이제는 나도 천하장사 ' 엑소수트'

이번 글에서는 웨어러블 로봇의 다른 말인 엑소 수트에 대하여 말씀드리겠습니다.

 

1. 엑소수트란?

• 바깥, 외부의(exo)+ 특정 활동 때 입는 옷(suit)를 합친 합성어로써 옷처럼 입어 몸 외부에서 골격 역할을 하여 수행능력을 향상 시켜주는 로봇을 말한다.
• 착용형 로봇, 외골격 로봇, 웨어러블 로봇 등으로 불리기도 한다.
• 무거운 물건을 들거나, 장거리를 이동할 때 착용자에게 보다 쉽게 수행할 수 있도록 해준다.
• 군용 목적뿐만 아니라 생산성을 늘리고 산업재해의 발생 가능성을 낮추기 위한 산업 용도의 개발 또한 진행되고 있다.

 

2.엑소수트의 작동원리

• 엑소수트는 착용자가 입는 강화복으로 골격 및 근육의 역할을 해준다. 하지만 현재 인공 근육 역할을 할 소재는 개발중에 있어 현재 개발품들은 강화외골격 기능이 대부분이다.
• 사람의 뼈의 역할을 해주는 외골격과 외골격에 부착되어 근육역할을 하는 실린더로 구성되어 있다.
• 사람의 동작을 센서가 인식하여 이 정보를 제어기가 받아 동작을 수행하게 된다.
• 로봇의 부품 중 액츄레이터(actuator)는 움직이거나 제어하는데 쓰이는 기계 장치로서 착용자의 움직임에 따라 실린더가 줄어들거나 늘어나는 압력(지지와 반작용)을 통하여 외골격을 지지하는 역할을 한다.
• 현재 동력원 없이 착용자의 움직에 따라 신축성이 변하는 엑소수트 또한 개발 되고 있다.

 

3.현재 개발 및 개발 진행 중인 엑소수트

(1) 카제로니 박사의 엑소수트

• 산업 용도로 몸에 부담을 줄여주기 위하여 부위 별로 특화 되어 있는 엑소수트를 개발하고 있다.
• 엑츄레이터를 사용하여 앉거나, 서거나, 무거운 물건을 들 때 드는 부담을 줄여준다.

(2) 이외의 엑소수트

• 탈로스: 군용 목적으로 개발된 외골격 슈트로써 방탄, 시야확보와 목과 허리 및 하체에 부하되는 무게를 덜어주기 위한 엑소수트 개발되고 있었으나 현재 개발이 중지된 것으로 전해지고 있다.
• 산업용 엑소스트: 현재 국내 국방과학연구소 및 현대자동차에서 제조 및 무거운 물건을 보다 적은 힘으로 옮길 수 있도록 개발되고 있다
• 현재 엑소수트는 군용 목적 뿐만이 아니라 산업, 구조 등 여러 가지 분야를 위한 개발이 진행되고 있다.